“항공영상활용 하천부유쓰레기 및 녹조탐지 기술연구(2014~2016)” - 한국수자원공사
“채수용 드론 시스템 개발(2016)” - 국립수산과학원
“부유성 유조류 신속 탐지 연구(2016, 2017)” - 국립수산과학원
“수중드론을 활용한 바다숲 실시간 원격모니터링(2016,2017)” - 한국수산자원관리공단
“해양국립공원 보전지구 설정을 위한 연구(2017)” - 국립공원관리공단
“저궤도 이동 통신 활용 이동 추적 부이 개발(2017)” – ㈜아이렘기술개발
“원격 수질 측정 및 수심별 채수용 드론 개발(2017)” – ㈜아이렘기술개발
“다목적 수중드론 및 활용 기술 개발(2017~)” – ㈜아이렘기술개발